下面要點介紹三種機器人有代表性的使用事例：

1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩臺機器，每天做著重復單調的動作，并且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的殺手。咱們用一臺六軸多關節機器人，代替工人擔任兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班能夠完結七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機合作的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就能夠完成上下工序的徹底自動化出產了。

2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序

現在多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。咱們使用SCARA機器人能夠完結合作檢測設備的上下料和對位放置，完成一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，咱們使用SCARA設備履行端固定探頭，經過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，咱們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比能夠明顯提高檢測測功率，并避免因漏檢導致的質量問題。

3、DELTA機器人用于小線路板成品裝盒工序

現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里邊，因為FPC軟并且薄在撿的時候很不便利因而功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體系能夠從雜亂的FPC堆里邊挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里邊，效果不遜于人工。他的速度能夠達到60片/min，徹底能夠替代人工去進行分揀裝盤。

工業機器人在PCB職業使用前景

現在工業機器人在PCB職業的使用還剛剛起步，還面臨許多需求解決的問題。PCB職業許多作業線是非標產品，在機器人使用過程中要遭到現有作業空間的局限，遭到原有設備才能的限制，面臨不同PCB板材質因素的影響，還要考慮使用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批能夠操作和維護機器人的職工。

未來工業機器人在PCB職業的使用將出現以下趨勢：

1、從單站或單線使用，到多線使用?，F有PCB企業想全面引進機器人完成自動化出產較為困難，需投入大量資金進行改造，但能夠就具備條件的單站和單線進行分步改造，待獲得明顯收效后，再逐步擴展使用范圍。

2、從單純機器人的使用到與AGV等其他智能配備相結合的使用?，F有個工序出產線間的物料傳送大部分為人工操作，能夠散布實施以機器人和AGV結合完成物料的有序傳送。

3、現有工廠以局部使用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的使用。

4、經過工業機器人與物聯網的結合，將使制作過程更智能化和柔性化。