用于航空航天范疇的電子連接器安裝是一項非常復(fù)雜的操作，曩昔這項安裝使命都是由手藝完結(jié)。在安裝過程中，需求訓(xùn)練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭刺進到各種尺度和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿意航空航天工業(yè)的嚴厲規(guī)范。

傳統(tǒng)的安裝需求很多的手藝操作，不只費時吃力、成本昂揚，而且很簡單犯錯。為了減輕這項安裝使命中的手藝操作，降低成本，進步可靠性，美國一家航天連接器制造商托付FANUC 機器人體系集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套根據(jù)視覺的機器人單元，用于完結(jié)連接器安裝過程的自動化。